| 術語 1 諧波傳動 Harmonic drive 是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控的彈性變形波實現運動和動力傳遞的傳動。 2 諧波傳動減速器 Harmonic drive reducers 波發生器輸入，剛輪固定，柔輪輸出，輸入和輸出轉向相反的傳動裝置。 3 波發生器 wave generator 使柔性齒輪產生可控彈性變形的構件。 4 橢圓凸輪波發生器 elliptical wave generator 橢圓凸輪與柔性軸承所構成的波發生器 5 波數 wave number 當波發生器轉一整轉時，柔輪上某點重復變形的次數。 6 柔性齒輪 flexible gear 在波發生器作用下，能產生可控彈性變形的薄壁齒輪，簡稱柔輪。 7 鋼性齒輪 rigid gear 相對于柔性齒輪而言，它和普通齒輪一樣，工作時始終保持不變形，簡稱鋼輪。 8 柔性滾動軸承 flexible ball bearing 內外環較薄，套裝于凸輪上，能隨凸輪輪廓曲線形狀而產生相應變形的滾動軸承。國家技術監督局1993-03-18批準 1993-08-01實施 9 扭轉剛度 torsional spring 額定負載扭矩與相應彈性變形轉角之比值。 10 啟動轉矩 staring torque 空載靜態啟動時在輸入軸上施加的轉矩。 11 傳動精度drive accuracy 空程和傳動誤差的總稱。 12 空程 lost motion 在工作狀態下，輸入軸由正向改為反向時，輸出軸在轉角上的滯后量。 傳動誤差 drive error 在工作狀態下，當輸入軸單向旋轉時，輸出軸的實際轉角與理論轉角之差。 |
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