數控系統是由哪幾個模塊組成的，應如何較形象地理解它

  模塊是在自動化控制技術中常用的一種形象化的說法。它是把某一種功能相對獨立的一組元器件成品也可能還包括軟件，形象地理解為了一個“塊”，由此說來數控機床的數控系統也是由若干個“模塊”組成的。

1)微機控制系統： 數控機床的核心是數控系統，數控系統的核心是微機數控系統（就是幾張電路板放在一個盒子里）。微機控制的核心是中央處理器（通稱CPU）一個長滿腳的深色的薄的小方塊，就像一個人一樣。人的核心是腦袋，腦袋的核心是大腦，大腦的核心是中樞神經。 

2)可編程控制器（簡稱PLC）: PLC是用來實現輔助化控制的。如換刀、潤滑、冷卻等。它是微機系統的補充，目的是讓微機系統把全部精力用于對零件加工的高精度控制上。不要為其它的輔助的“后勤”瑣事分散精力。PLC按配置方式分內裝型和外裝型。但現在較高檔次的PLC都采用內裝型。 

3)進給伺服控制模塊 數控機床對進給軸的控制要求很高，它直接關系到機床位置、控制精度。進給伺服系統一般由速度控制與位置控制兩個環節組成。 

4)主軸控制模塊 主要任務是控制主軸轉速和主軸定位。主軸電機有交流伺服電機和交流變頻電機。所以相應的驅動裝置也會為數字式交流伺服控制以及變頻調速控制。 

5)測量模塊 完成主軸和進給的位置測量。檢測裝置有光電編碼器、光柵尺等 

6)輸入、輸出及通信模塊 完成程序的輸入、輸出，傳遞人、機界面所需的各種信息。