刀庫有哪幾種結構形式，它們的特點是什么？

刀庫的容量、布局，針對不同的加工中心，其形式也是五花八門。但是根據刀庫所需的容量和取刀方式主要分以下幾種： 

1)單盤式刀庫及無機械手換刀機構 單盤式刀庫俗稱斗笠式刀庫（像個大斗笠），一般只能存16～24把刀具。不能太多，太多的話這個 “斗笠”就太大了，放不下了。這種斗笠式刀庫在換刀時整個刀庫向主軸移動。當主軸上的刀具進入刀庫的卡槽時，主軸向上移動脫離刀具，這時刀庫轉動。當要換的刀具對正主軸正下方時主軸下移，使刀具進入主軸錐孔內，夾緊刀具后，刀庫退回原來的位置。

 

2)鏈式刀庫及換刀機械手鏈式刀庫的特點是存刀多。一般都在20把以上，多的可以存100把。它是通過鏈條將要換的刀具傳到指定位置。由機械手把刀裝到主軸上，全部換刀動作均采用電動機加機械凸輪的結構。結構簡化、工作可靠，但是價格很高。斗笠式刀庫的換刀時間為5～7秒，而機械手的換刀時間是2～3秒。斗笠式的刀庫的換刀時間雖說比機械手慢，可它不過也只有5～7秒的時間。

對于刀庫本身的品質，由于現在的刀庫已經是專業化社會化生產。所以無論生產數控機床的 廠家是多么大，其刀庫都是買來的。所以不管數控機床生產廠家的規模大還是小，就刀庫及換刀裝置而言都是在同一起跑線上的。 到此為止，前面所講的主要都是機械以及強電方面的內容，下面就要進入數字控制領域了。也就是說我們要從前面的形象領域走進機抽象領域。所以您的思維方式也要調整一下了。